Rietumos Aristotelis, seno grieķu filozofs Aristotelis 300. gadā pirms mūsu ēras, "Mehāniskajā jautājumā" skaidroja rotācijas kustības problēmu ar bronzas vai čuguna zobratiem. Abi slavenie grieķu zinātnieki Aristotelis un Arhimids ir pētījuši pārnesumus. Grieķu slavenais izgudrotājs Gutiisbios vienmērīgi ievieto pardošanu uz apaļā dēļa darbagalda malas, lai tas sakristu ar pārdošanas riteni. Viņš pielietoja šo iestādi gravēšanai. Tas ir aptuveni 150. gadu pirms mūsu ēras. 100. gadā pirms mūsu ēras Aleksandra Herona izgudrotājs izgudroja nobraukumu un nobraukuma skaitītājā izmantoja pārnesumus. Mūsu ēras 1. gadsimtā zobrata transmisijas ierīce tika izmantota arī Romas arhitektu ražotajam ūdensrata pulvera ražotājam. Līdz 14. gadsimtam zobrati sāka izmantot pulksteņus.
Austrumu Hanu dinastijas sākumā (1. gadsimts pēc mūsu ēras) bija cilvēku raksturi. Trīs karaļvalstu periodā vadlīnijas un Ji Lili bungu automašīnas bija pieņēmušas pārnesumu transmisijas sistēmu. Jin dinastijas Du izgudrotā ūdens rotācija tika nodota akmens dzirnavām caur zobratu uz akmens dzirnavām. Agrākie ieraksti par zobratu transmisijas sistēmu vēstures grāmatās ir Tanu dinastijas un Liang Lingju 725. gadā veiktā ūdens transporta apraksts. Ziemeļu Song dinastijas laikā izgatavotajā ūdens transporta skaitītājā (sk. seno ķīniešu taimeri) tiek izmantots sarežģīts pārnesums. sistēma. Mao Yuanyi no Mingu dinastijas ierakstīja pārnesumu pārslēgšanas ierīci ar "Wu Beizhi" (1621. gadā). 1956. gadā izraktajā Anwan Anwan City vietā Hebei tika atrasts dzelzs zobrats, kura diametrs bija aptuveni 80 mm. Produkti Rietumu Hanu dinastijas laikā (no 206. līdz 24. m.ē.). 1954. gadā Yijiaya, Yongji apgabalā, Šaņsji provincē, tika atrakts bronzas zobains rīks. Atsaucieties uz izraktajiem Tongkengas piederumiem, tos var salauzt kā Cjiņu dinastiju (221.–206. g.pmē.) vai agrīnās Rietumu Haņu dinastijas relikvijas. Attiecībā uz zobratu pārnesumu izmantošanu pagaidām nav atrasti nekādi teksta ieraksti, bremzēšanai var izmantot spekulācijas, lai novērstu ass pagriešanos. 1953. gadā Šaaņsji provinces Čanjaņas apgabala Huncjinas ciematā tika atklāts pāris bronzas tēlu. Pēc kapa struktūras un kapa priekšmetu situācijas analīzi zobratu pāri var noteikt agrīnā Austrumu Haņu dinastija. Abās kārtās ir 24 zobi ar diametru aptuveni 15 mm. Hengyang un citās vietās arī atrada tādu pašu cilvēka rakstura rīku.
Jau 1694. gadā franču zinātnieks Filips de La Hīrs pirmo reizi ierosināja, ka pakāpenisko atvēršanu var izmantot kā zobu līkni. 1733. gadā francūzis M. Kamī ierosināja, ka rotācijas zoba kontaktpunkta publisko tiesību līnijai jāšķērso mezgls uz centrālā savienojuma. Momentāno palīglīniju palīglīnijas momentānās palīglīnijas palīgzobu formas palīglīnijas seko pa lielo riteni un mazajiem riteņiem. Līkne ir kopā, tā ir Camus teorēma. Tas ņem vērā abu zobu savienošanās stāvokli; tas skaidri nosaka mūsdienu kontaktpunkta trajektorijas koncepciju. 1765. gadā Šveices L. Šveicē EULER piedāvāja matemātisko pamatu zoba formas analīzes pakāpeniskai analīzei, precizējot saistību starp izliekuma rādiusu un zoba formas izliekuma centra stāvokli. Vēlāk Savary pabeidza šo metodi un kļuva par EU-LET-SAVARY vienādojumu. Roteft Wulls veicināja gradienta zoba formas pielietošanu. Kad viņš ierosināja, ka, mainoties centrālajam attālumam, pakāpeniskas atvēršanas pārnesuma priekšrocība ir nemainīga leņķiskā ātruma attiecība. 1873. gadā vācu inženieris Hope ierosināja, ka, mainot spiediena leņķi, dažādu zobu zobrati pakāpeniski tiek atvērti zobiem, tādējādi ieliekot mūsdienu zobratu ideoloģisko pamatu.
19. gadsimta beigās ekspozīcijas un zobošanas principi un īpašu darbgaldu un instrumentu secīga parādīšanās, kas izmantoja šo principu, lai padarītu zobratu apstrādi, ieguva pilnīgākus līdzekļus un pakāpeniski parādīja milzīgu pārākumu. Kamēr zobu griešanas instruments nedaudz pārvietojas no parastā savienojuma stāvokļa, varat izmantot standarta instrumentu, lai grieztu atbilstošos darbgalda mainīgos pārnesumus. 1908. gadā MAAG, Šveice, pētīja maiņas metodi un izveidoja apstrādes zobu apstrādes iekārtu. Vēlāk BSS, ASV Agma un Vācijas DIN secīgi ierosināja dažādas aprēķina metodes mainīgo lielumu pārslēgšanai.
Lai uzlabotu spēka pārvada zobratu kalpošanas laiku un samazinātu tā izmērus, papildus materiālu, termiskās apstrādes un struktūras uzlabošanai ir izstrādāts lokveida zobrats. 1907. gadā brits Frenks Hamfriss pirmo reizi publicēja loka zoba formu. 1926. gadā šveicietis Eruests Villhābers ieguva patenta tiesības uz franču lokveida zoba formas diagonālo zobratu. 1955. gadā Padomju Savienības ML Novikovs pabeidza lokveida zobratu praktisko izpēti un ieguva Ļeņina medaļu. 1970. gadā RRRM Studer ir ieguvis ASV patentu dubultloka zobratiem. Cilvēki arvien vairāk novērtē šo rīku, un tas ir guvis ievērojamas priekšrocības ražošanā.
Gear ir zobainas mehāniskas detaļas, kuras var savienoties. To ļoti plaši izmanto mehāniskajā transmisijā un visā mehāniskajā jomā. Mūsdienu zobratu tehnoloģijas ir sasniegušas: zobratu veidņu skaits ir 0,004 līdz 100 mm; zobrata diametrs ir no 1 mm līdz 150 metriem; pārraides jauda var sasniegt 100,000 kilovatus; otrais.
Attīstoties ražošanai, tiek novērtēta zobratu darbības stabilitāte. 1674. gadā dāņu astronoms Rommers pirmo reizi ierosināja izmantot ārējo līniju kā zoba līkni, lai iegūtu stabilu pārnesumu.
18. gadsimta industriālās revolūcijas laikā pārnesumu tehnoloģija tika izstrādāta lielā ātrumā, un cilvēki veica daudz pētījumu par zobratiem. 1733. gadā franču matemātiķis Kamī publicēja zobu sieta pamatlikumu; 1765. gadā Šveices matemātiķis Eilers ieteica izmantot pakāpenisku atvēršanu kā zoba līkni.
Zobi un zobu mašīnas, kas parādījās 19. gadsimtā, atrisināja augstas precizitātes zobratu masveida ražošanas problēmu. 1900. gadā Pufords bija zobu mašīnas diferenciālā ierīce, kas varēja apstrādāt zoba veltņa slīpo zobratu. Kopš tā laika tika popularizēts zobu rullīšu ritošais zobrats. Esence
1899. gadā Lashe pirmo reizi īstenoja transformatora pārnesumu plānu. Mainīgais zobrats var ne tikai izvairīties no riteņa zoba griešanas, bet arī atbilst centra attālumam un uzlabot zobrata nestspēju. 1923. gadā Wildhabe, Amerikas Savienotās Valstis, pirmo reizi ierosināja loka zoba kontūras rīku. 1955. gadā Sonovokovs veica padziļinātu loka zobrata izpēti, un loka pārnesums tika izmantots ražošanā. Šī zobrata kravnesība un efektivitāte ir augsta, taču to nav tik viegli izgatavot kā pakāpenisku atvēršanas rīku, un tas ir jāturpina uzlabot.
